清洁悉尼海港大桥(Sydney Harbour Bridge)曾是一个又危险、又脏、又累的活。操作喷砂机的工人得在这座标志性建筑物上面来回来去的喷,才能确保这座48.5万平方米的钢结构大桥崭新如初。
现在,两台由SABRE Autonomous Solutions公司制造的机器人——罗西(Rosie)和桑迪(Sandy)——每天都在一刻不停地对这座大桥的旧漆和铁锈作喷砂处理。两台机器人在轨道上运行,通过激光扫描来判定哪块区域最需要关注。
“喷砂机可能会造成割伤。让这样的工作实现自动化是一件好事,有助于提高人工工作的质量,”雄克公司(Schunk)移动夹持系统部门(Mobile Gripping Systems Division)主管罗科•恰卡罗(Roko Tschakarow)说。雄克为上面提到的两台机器人供应轻型机械手臂。
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