平壤时间5月31日6时27分，朝鲜从平安北道铁山郡西海卫星发射场发射军事侦察卫星，二级火箭点火失败，8时5分航天器残骸落入韩国中西部於青岛以西约200公里处海域。朝鲜国家宇宙开发局认为原因是“运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳”；韩国国家情报院则认为，以往朝鲜火箭都是直线飞行，此次先朝西飞行再强行向东变更路径，“发生技术问题”。
阵营对垒鲜明
1.朝鲜反复表明自卫立场。4月17日、5月29日，劳动党中央军委副委员长李炳哲两次谈话都表明自卫立场，指责美国“越来越露骨而冒险的侵略野心”，开发新型战略武器是“守护朝鲜、遏制战争、保卫和平人民的生活和未来而采取的合法自卫力强化措施”。4月28日、6月1日、6月3日，金正恩胞妹金与正三次发表谈话，声称“敌人越是疯狂热衷于核战争演习，越是在朝鲜半岛地区部署更多核战略资产，我们的自卫权行使将会与之成正比地越来越增大”，强调“任何人都不可否定我国发射卫星的主权权利”，“朝鲜半岛的和平与安全是由朝鲜民主主义人民共和国的强大自卫力量来得到保证”。6月1日，外务省指责“在朝鲜半岛地区加剧紧张局势、加大核战争危险的肇事者恰恰是美国”。
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